Lešek Semelka je zpěvák, skladatel a hráč na klávesové nástroje. V mládí se učil hrát na klavír a na violoncello. Nicméně jeho dráha v oblasti popmusic byla odstartována až v roce 1968 kdy se stal členem hudební skupiny Cardinals.
V roce 1970 vystřídal Vladimíra Mišíka v kapele Blue Effect. Zde působil až do roku 1975.
Nahrál s Blue Effectem resp. Modrým efektem dvě pozoruhodná alba Nová syntéza a Nová syntéza II., na kterých kapela vystupovala společně s velkým jazzovým big-bandem Československého rozhlasu (JOČR).
V roce 1975 založil vlastní jazz-rockové uskupení Bohemia. Odtud se ale v roce 1978 zase do Modrého efektu vrátil zpět a vydržel zde až do roku 1981, kdy po neshodách s Radimem Hladíkem odešel podruhé. Prakticky souběžně s tím se od počátku 70. let pokoušel prorazit i jako zpěvák v tzv. hlavním písničkovém proudu, měl pro to i jisté předpoklady, neboť disponoval a až doposud disponuje zajímavě chraplavým a příjemně zastřeným hlasem, který ne každému vyhovuje.
V roce 1979 oceněn zlatou Bratislavskou Lýrou za píseň Šaty z šátků, o tři roky později Bronzovou Lýrou za píseň Jména.
V roce 1981 založil další vlastní hudební uskupení S.L.S.(Společnost Leška Semelky), se kterým natočil jednu gramofonovou LP desku, v roce 1985 se skupina rozpadla. Poté už následoval definitivní příklon k hlavnímu proudu populární hudby, vystupoval pak společně se zpěvačkou Marcelou Březinovou.
V listopadu 1989 se výrazně angažoval v řadách Občanského fóra. Na počátku 90. let natočil vlastní album Můj věk, zahrál si i ve dvou muzikálech Michala Davida Kleopatra a Tři mušketýři. Naposledy se jako host překvapivě objevil na desce Gorila vs. Architekt (2008) rappera Vladimira 518, člena legendárních PSH a mimo jiné autora mnohých komiksů a ilustrací.
Od roku 2009 je členem souboru RockOpera - účinkuje v představeních Oidipus Tyranus Rock Opera a Antigona Rock Opera v roli věštce Teirésia.
Spolupracuje výhradně s předním českým textařem Pavlem Vrbou.
- 1971 - Kingdom Of Life (ve třech snímcích s Blue Effectem v anglické verzi alba Meditace)
- 1971 - Nová syntéza (s Modrým efektem a JOČRem)
- 1974 - Nová syntéza 2 (s Modrým efektem a JOČRem)
- 1974 - A Benefit Of Radim Hladík (anglická verze)
- 1975 - Modrý efekt a Radim Hladík
- 1978 - Zrnko písku (s Bohemií)
- 1979 - Svět hledačů (s Modrým efektem)
- 1981 - 33 (s Modrým efektem)
- 1985 - Lešek Semelka & SLS
- 1985 - Coloured Dreams
- 1997 - Karambol (s Milošem Dodo Doležalem)
- 2000 - Modrý efekt & Radim Hladík (kompilace)
- 2001 - Můj věk
- 2004 - Beatová síň slávy (s Blue Effectem, sampler 2 CD)
- 2011 - Čas vlků (S.L.S.)
Divadlo - Inscenace, ve kterých účinkuje:
Divadlo Broadway:
- Tři mušketýři
- Kleopatra
- Angelika
Divadlo Milenium:
- Kladivo na čarodějnice
RockOpera Praha:
- Oidipus Tyranus
- Antigona