První písemná zmínka o obci pochází z roku 1379.
(Zdroj: Wikipedie)
První zmínka o vsi Drahkov je z roku 1379, kdy se zde připomíná Oldřich z Drahkova.
Koncem 14.,nebo počátkem 15.století tu v části,které se říkalo Na mokřišti,byla postavena tvrz.Poprvé se uvádí v roce 1415, kdy se podle ní psal Albert z Mokří.V roce 1581 byl celý Drahkov,jehož část předtím patřila k Řenčím,spojen v jeden celek.Tehdy byla tvrz opravena nebo zcela nově postavena.Roku 1615 se stal majitelem Drahkova Jáchym Loubský z Lub a Drahkov byl spojen opět s Řenčemi a Dolní Lukavicí.Po roce 1620 koupil statek Drahkov Martin Vídršpergár z Vídršperka.Ten byl ale roku 1623 pro účast na stavovském povstání v letech 1618-1620 odsouzen k pokutě ve výši poloviny jmění a k propadnutí statku Drahkov, který byl odhadnut na 6700 kop grošů míšenských,byl však zcela zadlužený.Vídršperk jej spravoval až do roku 1625,kdy byl postoupen dědicům po bavorském generálu Alexandru Grottovi.O rok později koupil statek za odhadní cenu císařský plukovník Filip Krac ze Šarpenšteina.Ani v jeho držení Drahkov dlouho nezůstal.Krac přešel v roce 1635 k nepříteli,byl zajat,odsouzen k smrti a popraven.Jeho statky sice sice získal Albrecht z Vald-štejna,ale po jeho násilné smrti připadly Ferdinandu II.,který Drahkov postoupil dědicům Vavřince Majdrlého.Až do roku 1650 byl samostatným statkem,pak byl připojen k Prádlu.Roku 1652 jej držel Jindřich Lapáček ze Rzaného,roku 1681 prodala Drahkov Eliška Zuzana Prchová ,rozená z Račína,nový majitel jej připojil k Chocenicům.Tvrz se v té době již nepřipomíná.