První písemná zmínka o obci pochází z roku 1208.
Od 10. října 2006 byl obci vrácen status městyse.
(Zdroj: Wikipedie)
- Historické jádro městyse je od roku 1995 městskou památkovou zónou.
- Farní kostel Povýšení svatého Kříže s novogotickou hrobkou Mitrovských z Mitrovic a Nemyšle a s hrobkou Pernštejnů
- Kaple svaté Maří Magdalény na kopci Bozinka