První písemná zmínka o obci pochází z roku 1331.
- zbytky gotického hrádku Šember
- pozůstatky halštatského a slovanského hradiště
- roubená chalupa čp. 21
- roubený špýchar
- kamenný kříž (krucifix) z r. 1851 při silnici na Masojedy
- kamenný kříž (krucifix) ve zdi domu v obci při silnici č. 113
- jubilejní pamětní kámen Jana II. Lichtenštejnského u Šembery
- hraniční kámen ze 14. stol.