První zmínka o Dolním Žďáru je z roku 1211, kde se jednalo o spor mezi bratry Oldřichem a Janem z Hradce o dědictví po strýci Heřmanovi. Spor rozsoudil Jindřich z Hradce, mistr zákona svatého Jana Jeruzalémského v Čechách a na Moravě, jakožto nejvyšší rozhodčí a s ním Jan Kočka z Miloněvic a Jan z Moravice, hradecký purkrabí. V tomto sporu Dolní Žďár získal Oldřich. První zmínka o Horní Lhotě je z roku 1340. V roce 1869 se stala Horní Lhota, dříve zvaná též Ovesná, osadou obce Dolní Žďár.
Počet obyvatel v Dolním Žďáře v roce 1929 bylo 232 v 38 domech. V Horní Lhotě bylo v roce 1929 159 obyvatel ve 29 domech v roce 1970 pouhých 70 obyvatel ve 26 domech.
Psal se rok 1945. Obě obce, které dříve byly v pásmu tzv. „Sudet“ se začaly měnit, tak jako většina příhraničních obcí. Po odsunu obyvatel německé národnosti začalo osídlování obyvateli většinou českého původu. Je známo, že ne vždy lidmi poctivými, majícími zájem se zde zabydlet a hospodařit, ale i dobrodruhy, kteří osiřelý majetek vydrancovali a jednoduše zmizeli. Naštěstí ale byli i lidé poctiví, pracovití, mající zájem o rozvoj obce a zkrášlování svých majetků.
Začátky hospodaření nebyly pro mnohé nové usedlíky lehké, protože lidé se většinou neznali. Postupně se seznamovali, začali si pomáhat, neboť poválečná situace byla těžká pro všechny. Brzy došlo k obnovení činnosti hasičského sboru, který v obci nadále pokračuje v činnosti a obec se snaží jeho rozvoj podporovat.
- Kaple svaté Terezie z Avily