První písemná zmínka je z r. 1385. Spolu s nedalekým Horním Lochovem patřila k hradu Brada. Koncem 15. století se obec stala součástí velišského panství a majetkem Trčků z Lípy, později Jindřicha Matyáše z Turnu a Albrechta z Valdštejna. V r. 1635 dostal obec podle císařského nařízení Jindřich Schlik. Schlikové byli poslední lochovskou vrchností.
V obci lze nalézt pozůstatky z r. 1866 z prusko-rakouské války, ze střetů mezi Prusy táhnoucími na Jičín a rakousko-saskými vojsky.
- Přírodní památka Svatá Anna s barokní kaplí