V údolí Rokytné dětský tábor YMCA - Young Men's Christian Association – křesťanské sdružení mladých mužů.
První archeologické nálezy byly v Biskupicích učiněny již koncem 19. století a staly se součástí sbírek Karla Jaroslava Mašky a Jaroslava Palliardiho. K paleolitickým nálezům náleží několik nástrojů (úštěpy). Nalezeny byly též střepy kultury s lineární keramikou. Mezi nálezy jsou též nálezy ze starší doby bronzové a železné.
Název obce pochází od majitele, biskupa. r. 1131 byly statkem znojemského kostela, pak lénem olomouckých biskupů, kteří je udělovali pánům do držení. 1318-26 se připomíná biskupský vazal Heřman. Dne 20. ledna 1570 povýšil císař Maxmilián II. na žádost Mikuláše Waltra z Waltersperka ves Biskupice na městečko. Léno bylo r. 1623 konfiskováno Zikmundu Volfovi Jankovskému z Vlašimi. Od roku 1821 patřil statek Daunům. Posledními majiteli byli Karel hrabě Haugvic a po něm Bohumír Rosenbaum, jemuž statek r. 1948 zkonfiskován.V letech 1910–1950 působily v Biskupicích sestry rafaelky, které tu zřídily sirotčinec.V roce 1973 MNV schválilo demolici zámku.
V letech 2006–2010 působila jako starostka Jana Klemová, od roku 2010 tuto funkci zastává Radek Maštalíř.
- P. Emanuel Kubíček (1873–1933), jezuita, historik, pedagog, ředitel Papežksého ústavu, rektor jezuitské koleje na Velehradě
- Josefa Blažena Vorlová (1874–1957), zakladatelka sirotčince
- Václav Kosmák (1843–1898), kněz, spisovatel, byl tu kaplanem
- Jana Lorencová (* 1940) – redaktorka, moderátorka České televize
- Kostel sv. Martina ze 14. století, který dal vystavět olomoucký biskup Jan VII. Volek. Původně byl postaven jako gotický, později přebudován do slohu pozdně renesančního a také barokního. Velká rekonstrukce proběhla v roce 1834, z té doby pochází i letopočet v lodi chrámu. V interiéru kostela jsou obrazy od Josefa Winterhaldera mladšího a dřevořezba Krista na kříži z třetí čtvrtiny 18. stol.[2] Do farnosti patří moderní kaple sv. Pia X., postavená v roce 1969 v Litovanech.
- Kaplička sv. Jana Nepomuckého na rozcestí k Pulkovu, zvaná Jáneček.
- Socha Sv. Jana Nepomuckého u mostu přes Rokytnou.
- Empírový náhrobek z 19. století na hřbitově.
- Pomníček ve tvaru piniové šišky, jenž označuje zemřelé na choleru.
- Hradiště – zaniklá tvrz na SV obce (v současnosti pouze valy a příkop na západní straně kopce), zvaná Hradisko, od roku 1613 je hrádek či hradisko uváděno jako pusté.
- Historizující budova školy
- Pomník padlým.
- V obci stával zámek, vybudován byl po bitvě na bílé hoře, jako renesanční. Po roce 1904 byl přestavěn do novogotického slohu a po 2. sv. válce začal sloužit jako objekt sociální péče. Později chátral a v sedmdesátých letech 20. století byl zbořen a na jeho místě byla postavena moderní zástavba.
