První doložená informace o obci pochází z roku 1257. Ve středověku je znínka o dvou mlýnech, zřejmě čp.16 a č.23. Běloky patřily v té době k panství Středokluckému. V 17. stolelí bylo celé panství prodámo pražské jezuitské koleji u sv. Klimenta. V 18. století byly Běloky součástí buštěhradského panství, které vlastnili velkovévodové toskáínští. Roku 1847 přešlo panství na císaře Ferdinanda V. a bylo začleněno do císařských velkostatků. V roce 1918 byl velkostatek Buštěhradský zestátněn.
- Kaplička sv. Floriána - empírová z r. 1838
- Sloup se sochou, z poč. 19. století
- Pomník padlým v 1. světové válce
- Žákova skála - opuštěný buližníkový lom při silnici do Dobrovíze, asi 1 km jz. od obce, významná geologická lokalita