Nedaleko obce se nachází zřícenina hradu Lichnice.
Vydáme-li se po stopách našich dávných předků záhy zjistíme, že kotlina rozkládající se pod úpatím Železných hor, kterou klikatě protéká řeka Doubrava, byla již od pravěku plná života. Nejstarší doklady pravěkého osídlení okolí obce pocházejí z mladší doby kamenné, a to především přímé pozůstatky sídlišť kultury keramiky lineární a vypíchané, kostrové hroby a žárové pohřebiště z doby bronzové a sídliště z doby železné. První písemná zmínka o obci Vrdy je až z roku 1307 v zakládací listině Oldřicha z Lichtenburka. Místní jméno Vrdy jistě souvisí s vodou či řekou a znamená místo, kde byla řeka kdysi přehrazena, poněvadž se často rozvodňovala. Povodně trápí naši obec dodnes.
Do roku 1849 spadala ves pod vrchnostenskou správu žlebského panství, o rok později byla přidělena k čáslavskému hejtmanství. Obce se dotkla jak pruská válka (1866), tak i světová válka (1914-1918). K uctění památky padlým vojínům byl ve Vrdech 18.9.1921 slavnostně odhalen pomník. Nutno říci, že v období první republiky panoval v obci čilý stavební ruch. V roce 1923 se začal stavět železobetonový most přes Doubravu, opravena byla radnice, zvonice, kaple a vydlážděna cesta a chodník na návsi. V poválečných letech byly nevyhnutelné rekonstrukce válkou poškozených budov, např. školy, ale i úpravy veřejných ploch. Až do roku 1960 byly na území dnešního sídelního celku čtyři samostatné obce s vlastní správou (Vrdy, Dolní a Horní Bučice a Zbyslav). V roce 1969 byl připraven územní plán bytové výstavby sloučených obcí. V červnu 1972 bylo otevřeno letní kino, v květnu 1976 koupaliště.