Na náměstí se nachází rokoková plastika sousoší P. Marie. V ulici T.G. Masaryka vlevo stojí kostel sv. Michaela Archanděla. Stavba je ve stylu raně barokním a pochází z roku 1673. Na přilehlém hřbitově se nachází historická dřevěná zvonice. Naproti kostelu je historická fara.
V přilehlé městské části Šachov je možné shlédnout kostel Nejsvětější trojice z roku 1600. Před kostelem stojí sousoší Krucifixu - plastika raně barokní z roku 1751.
V centru města se nachází empírový zámek z roku 1920, nyní využíván jako domov důchodců.
Z přírodních zajímavostí lze uvést jako nejzajímavější lužní lesy "kuchyňka" se vzácnou květenou, přírodní koupaliště "Splav", vodní tůně ve starém rameni Orlice a památný dub (při silnici směr Šachov) o objemu kmenu 620 cm. Západní část okolních lesů má charakter rekreačního lesa s udržovanými stezkami, odpočívadly s bohatě různorodým lesním porostem. Řeka Tichá Orlice poskytuje velké množství malebných zákoutí, bohaté vužití rybářům, vodákům i znalcům přírody a je součástí přírodního parku "Orlice". V podzimním období jsou okolní lesy rájem houbařů.
Borohrádkem a okolím prochází cyklostezka Hradec Králové – Orlické hory.
Město leží v údolí Tiché Orlice, na okraji Třebechovické tabule, asi 8,5 km jihozápadně od Kostelce nad Orlicí. Rozsáhlé borové lesy v okolí mají příznivý vliv na klima, a proto bylo místo již v minulosti vyhledávaným letoviskem.
Prvním známým držitelem vsi Borohrádku byl Jaroslav z Borohrádku, který roku 1308 spolu se Ctiborem z Uherska porazil mezi Opočnem a Turovem vojska Fridricha Habsburského. První zmínka o panství Borohrádek, patřilo tehdy k Potštejnu, je z roku 1342. Tehdy tvrz, městečko a 15 vesnic získala po dlouhých sporech Eliška, vdova po Mikuláši z Potštejna, který zahynul při dobytí Potštejna markrabětem Karlem roku 1339. Je zajímavé, že tvrz se v různých pramenech nazývá také Hrádek, Bor, Boruhrádek nebo Bolehrádek. V Kronice české Přibíka z Radenína nacházíme jméno Bohuslava z Boru v roce 1289. Nabízí se domněnka, že může jít o pána z Borohrádku. Ovšem bližší určení, které by nás opravňovalo k tomuto tvrzení, ve vzpomínané kronice chybí.
Tvrz často střídala majitele. Roku 1582 koupil panství Kryštof Betengel starší z Neunperka, který roku 1587 přikoupil Rychnov a na dlouhá léta obě panství spojil. Betengelové původní tvrz zcela přebudovali na dva samostatné objekty, panský dům a hospodářskou část. Po požáru v roce 1811 byl v letech 1916 - 1920 vystavěn empírový zámeček, který sloužil pro občasné ubytování majitelů a úřední účely. Dnes je zámek využit pro sociální účely jako domov důchodců. Nedaleko zámku nalezneme raně barokní kostel sv. Michaela Archanděla, postavený v letech 1669 - 1673. Kostel má cennou freskovou výzdobu a barokní a rokokové zařízení. Na oltáři českých patronů byl gotický deskový obraz Panny Marie z roku 1440. Na jeho místě se nachází kopie, neboť originál byl ukraden.
Naproti kostelu se nachází starobylá fara a sousoší nejsvětější trojice. Na náměstí se nachází sousoší Panny Marie v roce 1999 zrestaurované. Město svou polohou je předurčeno k uklidňujícím procházkám v přilehlých borových či smíšených lesích. Západní část příměstských lesů má charakter rekreačního lesa s udržovanými stezkami, odpočívadly s bohatě různorodým lesním porostem. V podzimním období se lesní lokality stávají rájem houbařů. Protékající řeka Tichá Orlice poskytuje velké množství malebných zákoutí. Přírodní koupaliště "Splav" poskytne v horkých letních dnech příjemné osvěžení. Řeka poskytuje bohaté vyžití rybářům, vodákům i znalcům přírody. Uvedená lokalita je součástí přírodního parku "Orlice" a je zde možné zhlédnout lužní lesy "Kuchyňka" se vzácnou květenou, vodní tůň ve starém rameni Orlice vyhlášené již v roce 1948 k ochraně vzácné květeny. Při silnici k městské části Šachov je památní letní dub s obvodem kmene 620 cm.
- Sousoší Panny Marie na náměstí
- Kostel Archanděla Michaela
- Krucifix
- Fara
- Památný dub (obvod kmene 620 cm, již zanikl)