Zřícenina hradu Helfenburk u Bavorova

Helfenburk vznikl ve 14. století na místě dřívější dřevěné tvrze. Jeho zakladatelem byl Petr z Rožmberka, který se výstavbou hradu snažil vojensky ochránit svá zdejší panství. Rožmberkové museli o povolení požádat císaře Karla IV., který jim dal souhlas, a tím začala historie dnes největší hradní zříceniny v Čechách.

Prvním purkrabím na hradě byl jmenován Jaroslav Měřička z Vitějovic. V roce 1371 byl dokončen hradní palác. Na rozdíl od jiných středověkých hradů však výstavba na Helfenburku pokračovala i v následující době, a to zhruba až do 16. století.

Poslední z Rožmberků Petr Vok následně prodal hrad Prachaticím. V té době však již pevnost neplnila svou vojenskou funkci, ale sloužila spíše jako hospodářské a úřednické zázemí při správě panství.

Po roce 1620 byl Helfenburk součástí pobělohorských konfiskací a stal se majetkem Jana Oldřicha z Egenberku, který údajně patřil mezi tzv. „císařovy milce“. Od rodů Egenberků hrad následně získali Schwarzenbergové, kterým byl ve dvacátých letech minulého století odebrán a zestátněn.