První písemná zpráva o Zbenicích je z roku 1293.
Obec Zbenice leží na jižním okraji Středočeského kraje v okrese Příbram, na mírném svahu spadajícího od východu k západu v nadmořské výšce kolem 550 m. Nejvyšší vrchol v katastru obce se nazývá Pteč s nadmořskou výškou 633 m.
Jméno obce vzniklo od zakladatelů vsi rodu jménem Zbinici. Postupem času se název vsi ustálil na názvu Zbenice.
Historické památky:
zámek, trojboká kaplička, pomník sv. Jana Nepomuckého, pomník obětem světových válek, zvonička a kamenný kříž na jižním okraji obce.
- Čtyřkřídlý pozdně renesanční zámek z roku 1626 byl poškozen požárem roku 1982. Nyní je využíván pro kulturní akce a restaurátorskou dílnu.
- Trojboká kaplička Nejsvětější Trojice se nachází na severozápadním okraji obce.
- Socha svatého Jana Nepomuckého se nalézá v obci. Všechny tyto památky jsou vedené v Seznamu kulturních památek v okrese Příbram.