Příslušnou obcí s rozšířenou působností je rovněž okresní město Pelhřimov. Obec Zajíčkov se rozkládá asi sedm kilometrů jihovýchodně od Pelhřimova. Z turistického a geografického hlediska patří do širší oblasti Českomoravské Vysočiny. Osídlení této menší obce dosahuje zhruba počtu 240 obyvatel. Pro využití volného času je v obci k dispozici sportovní hriště. Místní obyvatelé mohou využívat veřejný vodovod. Vesnicí prochází železnice a je zde i železniční stanice.Obec Zajíčkov leží v průměrné výšce 580 metrů nad mořem. První zmínku o obci nalezneme v historických pramenech v roce 1203. Celková katastrání plocha obce je 454 ha, z toho orná půda zabírá čtyřicetdevět procent. Pětina katastru obce je osázena lesním porostem. Menší část plochy obce zabírají také louky (méně než jednu třetinu).
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1203.