Obec Vysoká Lhota je nejmenší obcí v kraji Vysočina a také nejmenší obcí v České republice v počtu obyvatel ( k 1. 1. 2011). Do které doby sahá historie obce, není přímo známo. Je možno však předpokládat, že historie Vysoké Lhoty, stejně jako historie okolních obcí, sahá do přelomu 14. a 15. století.
K historickým památkám patří kaplička na návsi. Obec má tradiční kruhovou náves s kapličkou a zelení uprostřed a díky velkému počtu nově opravených domů působí klidným a čistým dojmem.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1430.
- kaplička na návsi