První písemná zmínka o obci pochází z roku 1349. (Zdroj: Wikipedie)
Volfířov byl samostatným zemským statkem. Jako ves se v pramenech uvádí od roku 1349, kdy se podle ní psali bratří Bohuněk a Mikuláš z Volfířova. V r. 1420 připadla Oldřichovi z Hradce, který ves připojil k bílkovskému statku. V roce 1459 se Volfířov dostal prodejem bílkovského statku do majetku Krajířů z Krajku a v r. 1610 připadl k dačickému panství až do roku 1849.
- Kostel svatého Petra a Pavla