První písemná zmínka o obci pochází z roku 1591. (Zdroj: Wikipedie)
Poprvé je v historických pramenech doložena zmínka o Vlkanovu v roce 1591. Největšího počtu obyvatel obec dosahovala kolem roku 1870, kdy v ní žilo 138 obyvatel, kteří se živili převážně zemědělstvím.
V roce 1830 byla postavena škola, která měla jednu třídu, postupem let se rozšířila na dvě třídy a třetí expoziturní měla v Opatovicích. Roku 1975 byla škola ve Vlkanově pro nadostatek žáků uzavřena. Nyní budova školy slouží jako rekreační objekt pionýrské skupiny z Prahy, která ho pronajímá i ostatním zájemcům k rekreaci.