Městečko se může pochlubit městskou památkovou zónou, ve které najdeme zajímavé ukázky městských i vesnických domů.
Velhartice mají co nabídnout v každém ročním období. Vedle krásné přírody a hlubokých lesů je zde možnost koupání v rekreačním rybníku Bušek, sportování na víceúčelovém hřišti, možnost využití cyklotras a v zimě lyžařského vleku.
Na náměstí s kašnou stojí gotický kostel Narození Panny Marie a za obcí hřbitovní kostel sv. Máří Magdalény. Právě zde se odehrál děj pověsti, kterou literárně ztvárnil ve své baladě Svatební košile ze sbírky Kytice Karel Jaromír Erben.
Malebnost zdejší krajiny okouzlila i Jana Wericha, který si u Ostružné nechal postavit v roce 1938 chatu. Byl vášnivým rybářem a blízkost řeky pro něj byla důležitá. V obci působí známý šumavský řezbář Karel Tittl.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1318.
Dominantou městečka je hrad Velhartice postavený v letech 1290 - 1310. Z pánů z Velhartic se do historie zapsali zejména Bušek a jeho stejnojmenný syn, oba komorníci krále a císaře Karla IV.
V minulosti měla obec status městyse. V roce 1937 zde byla založena obecná škola.
- Bušek z Velhartic - český šlechtic, komorník krále a císaře Karla IV.
- Hrad Velhartice
- Kostel Narození Panny Marie
- Kostel svaté Maří Magdalény
- Židovský hřbitov
- synagoga přestavěná na hasičskou zbrojnici, vedle které stojí bývalá židovská škola
- Kašna na náměstí
- Fara
- Výklenková kaplička v zahradě obecního úřadu a další se sochou Jana Nepomuckého v jihovýchodní části obce
- Velhartické lípy
- Werichova chata
- Památník obětem světové války
- Vodní pila západně od obce na řece Ostružné