Krajina v Trnávce a jejím okolí přímo vybízí k turistice. Vyznavači cykloturistiky mohou využít k poznání celé oblasti místní a účelové komunikace. V letní sezóně je v provozu místní koupaliště s občerstvením.V zimních měsících při dostatku sněhu poskytuje okolí obce kvalitní běžkařské terény. Návštěvníci Trnávky zde mohou najít v každé roční době místa vhodná k relaxaci i aktivnímu odpočinku.
O vzniku a původu obce se nezachovaly žádné zprávy. Ves se poprvé připomíná v roce 1307 jako Trenavia, kdy byla samostatným biskupským lénem. Trnávka byla zemědělskou vesnicí se dvěma panskými dvory a vodním mlýnem nedaleko vsi, v 16. století zde stávala tvrz. Koncem 18. století vznikla severně od Trnávky osada Chabičov, jež náleží k obci.
- Zámek Trnávka
- Smírčí kříž
- Kostel sv. Kateřiny
- Kaple sv. Jana Nepomuckého
- roku 2007 zde bylo vysazeno 92 stromů, převážně ovocnanů, v rámci projektu Alej národů.
- Přírodní rezervace Rybníky v Trnávce