Okolo roku 1850 se Bělečská Lhota uváděla i jako Béčská Lhota. V nedalekém těšovickém lomu je vhodné místo na potápění, lom je však v soukromém vlastnictví, je tedy nutné se domluvit s majitelkou. Obcí protéká řeka Blanice a v katastru obce se do ní vlévá Živný potok. Tyto dva vodní toky v roce 2002 způsobily v obci značné škody, mimo jiné zničily tři mosty, jeden poškodily a rovněž zničily 3 obytné domy, další nemovitosti poškodily. Obcí prochází železniční trať na trase Čičenice - Volary.
V historických pramenech se první zmínka o obci datuje rokem 1356, kdy patřily do správy Vyšehradského probošství. Počátkem 16. století ves získali Rožmberkové. O Bělči jsou prameny o čtyři roky mladší a pojí se ke jménu Mikuláše z Bělče, majitele osady.
- Vodní mlýny - Hanušův mlýn, Mauriců mlýn a Bělečský mlýn
- Těšovická kaplička postavená kolem roku 1880
- Bělečská kaplička, která slouží jako poslední rozloučení s občany
- kaplička v Bělečské Lhotě - kaple, postavená kolem roku 1890, je ozdobou vesnice. Lupiči zde vykradli dvě mariánské sošky. Před kaplí je kříž s Ježíšem.
