1589 - první písemná zpráva o obci. Název Štěpánovice je odvozen od Štěpána II. z Kamene, který jimi rozmnožil statky kláštera doubravnického. Štěpánovice byly založeny již ve 14.stol., v 16.století náležely spolu s obcí Zahrada k panství Drahotínskému,
1592 - držitel panství perštýnského Pavel z Katharu prodal Štěpánovice vrchnímu komořímu Moravy Hynkovi Brtnickému z Waldsteinu, který je následujícího roku postoupil výměnou pannenskému klášteru v Tišnově,
1799 - administrace státních statků prodala panství svobodnému panu Vilému Mundimu, jeho syn je pak r. 1821 prodal Bedřichu svobodnému panu Wittinghofovi a jeho vdova r. 1861 prodala toto panství cisterciáckým jeptiškám z Marienthalu v Sasích,
1894 - při místní škole byla založena žákovská knihovna, která funguje a je zvelebována dodnes.
1899 - založen dobrovolný sbor hasičů, který pracuje dodnes, stejně jako “koňka” – historická stříkačka, která je chloubou místních hasičů
- Kostel Nanebevzetí Panny Marie
- Socha svatého Jana Nepomuckého na mostě
