První písemná zmínka o obci pochází z roku 1360.
Podle Ottova slovníku byla obec Sýpravice v roce 1900 vsí okresu Pelhřimov s 21 domy, s 232 českými obyvateli a s jednotřídní školou. Doručovací pošta byla v Červené Řečici.
V letech 2006-2010 působil jako starosta Václav Hlom, od roku 2010 tuto funkci zastává Dušan Repáč.
- Kaplička na návsi
- Budova bývalé školy
- Dům čp. 14