První písemná zmínka o obci pochází z roku 1312.
Období po 2. světové válce není bohužel známo pro nedostatek písemných zdrojů (tehdejší kronika z poválečných let bohužel nebyla dochována, nebo je ztracena). Po 2. sv. válce dochází k osídlení pohraničí, veškerá orná půda a tehdejší statky či farmy přechází do vlastnictví státu (JZD). Ze Stálek se stává vesnička s vojenskou jednotkou pohraniční stráže, hranice jsou obehnány ostnatými dráty, tak aby nikdo nepronikl ven ani dovnitř státu.
- Kostel Nanebevzetí Panny Marie
- Socha svatého Jana Nepomuckého naproti kostelu