Obec se rozprostírá v nadmořské výšce 608 metrů. Katastrální území zaujímá 270 ha a v současnosti na něm žije 47 trvale přihlášených obyvatel, což je necelá čtvrtina obyvatel, která zde žila před 50 lety.
V minulosti na vrchu Rosička stávala rozhledna dřevěná, které předcházel ve 30. letech minulého století maják letecké navigace. Přes obec Rosičku také k rozhledně vede cyklostezka „Posázavský okruh“.
Východně od vesnice prochází hranice evropského rozvodí Labe-Dunaj.
V okolí obce se nachází několik turisticky zajímavých míst, které by jste určitě neměli opomenout při Vaší cestě okolím Rosičky. Nejbližší sjezd z dálnice D1 ze směru od Prahy je na 119 km ve Velkém Beranově a ze směru od brna na 134. km v Měříně.
Název obce Rosička vznikl jako zdrobnělina od jméno Rozseč. Rozseč je odvozeno od slovesa "rozsekati", tedy místo kde se stalo nějaké rozsečení či rozsekání.
První písemná zpráva o Rosičce pochází z roku 1356, kdy náležela Ješkovi Ptáčkovi z Pikrštejna, majiteli Polné, tudíž k panství Polná.
Podle seznamu z roku 1893 je Rosička místní a katastrální obec s osadou Kopanina.
Obec Rosička od roku 1961 byla osadou obce Sázava, v letech 1980 až 1990 patřila k MNV Velká Losenice. Dnem 1. července 1990 naše osada požádala o získání statutu obce „Rosička“. Od 24. 11. 1990 vzniká samostatný Obecní úřad Rosička jako ekonomický subjekt. 1. ledna 1991 zahájila obec svoji samostatnou činnost po 31 letech.
- Kaplička
- Dům čp. 4