Na západ od obce se tyčí kopec Maršal o nadmořské výšce 560 m, severním směrem je polesí Čilina a vrch Kotel , vysoký 575 m nad mořem. V dohledné době na Kotli vyroste nová rozhledna. Na východ od Rakové se nabízí krásný výhled na okolní obce a města, například na Veselou, Hrádek, Dobřív, Skořice a dále na část pohoří Brdy.
První zmínka o Rakové je z roku 1368, kdy pánové Sighartovi spolu s Jakubem z Kamýka, koupili část panství od majitelů Šťáhlavských. Koncem XVI. století obec vlastnili bratři Petr a Karel Kokořovci z Kokořova. (Zdroj: Wikipedie)
- Kaplička na návsi, barokní z první poloviny 19. století
- Pomník padlým v 1. světové válce
- Kříž při rozcestí v severní části obce
- Dub u Humlů, památný strom (dub letní, výška 16,5 m, obvod kmene 320 cm) na zahradě u čp. 26