První písemná zmínka o obci pochází z roku 1252.
(Zdroj: Wikipedie)
Radkovice jsou pojmenovány podle zakladatele Radka (Radeka, Raděje, Racha). První zmínka o Radkovicích pochází z r. 1252. První informace o osadě pochází z roku 1310, kdy Remunt z Lichtemburka prodal Radkovice za 10 kop klášteru v Oslavanech.
K obci patřila i osada Pulkov s mlýnem.
Kostel, původně kaple, byl postaven roku 1715 a zasvěcen ke cti 14 svatých Pomocníků. Půdorys tvoří pravidelný osmiúhelník, v čele kostela stojí 4 sochy, ve zdi hřbitova se nacházejí další dvě sochy. Od roku 1745 do roku 1824 zde byla samostatná duchovní správa, poté farnost přešla pod Biskupice. Na přelomu 19. a 20. století byla fara opět obydlena a poté opět farnost přešla pod Biskupice, pod které spadá dodnes.
Škola byla založena roku 1775, 1790 byla přesunuta do většího domku. V roce 1820 navštěvovalo školu až 30 dětí. 1858 byla postavena nová budova, kterou navštěvovalo asi 80 dětí ze širokého okolí. Jednalo se však pouze o jednotřídku.
- P. Pavel Nemeškal, TJ (1908–1983), jezuitský kněz
- P. Václav Kosmák, kněz, spisovatel, působil tu v roce 1870, zajížděl sem z Biskupic
- Kostel Čtrnácti svatých pomocníků z roku 1715
- Barokní kamenné sochy světců na ohradní zdi hřbitova.