Psárovem prochází cyklostezka č. 1183, spojující Černovice (ž.st. Černovice u Tábora) s Košicemi; osadou Tříklasovice prochází červeně značená turistická stezka (Jindřichův Hradec-Deštná-) Březina-Mlýny. Obec je vhodná pro letní cykloturistiku i pěší výlety. Asi 6 km od obce se nachází zřícenina hradu Choustník a 8 km jižním směrem leží hojně navštěvovaný státní zámek Červená Lhota. (Zdroj: Wikipedia)
První písemná zmínka o obci Psárov je z roku 1379. Název obce vychází z osobního jména Psář. Ve 14. století se skutečně tak psala, Psář nebo Psár. Kdysi se v Psárově pálila kolomaz, pro blízkost tzv. solné silnice, po které se vozila od Soběslavi přes Tučapy a Mlýny dál do kraje sůl.
- Kaple Panny Marie na návsi