Divadlo začala hrát ochotnicky v Žilině. Dramatické oddělení Konzervatoře Brno absolvovala v roce 1929 u profesorky Emy Pechové a ještě téhož roku byla angažována Slovenským národným divadlem. V letech 1930 - 1935 byla členkou divadla na Vinohradech a v letech 1935 - 1940 hrála v Národním divadle. Do roku 1944 byla mimo divadlo a v letech 1944 - 1951 působila opět v Národním divadle v Praze. V let
Divadlo začala hrát ochotnicky v Žilině. Dramatické oddělení Konzervatoře Brno absolvovala v roce 1929 u profesorky Emy Pechové a ještě téhož roku byla angažována Slovenským národným divadlem. V letech 1930 - 1935 byla členkou divadla na Vinohradech a v letech 1935 - 1940 hrála v Národním divadle. Do roku 1944 byla mimo divadlo a v letech 1944 - 1951 působila opět v Národním divadle v Praze. V letech 1951 - 1955 ji těžká choroba znemožnila hrát a Hálková na čas trpěla invaliditou. K divadelní práci se vrátila, ale už ne do Národního divadla. Hrála v divadle ABC (1957 - 1962) a v Městských divadlech pražských (1962 - 1972). Od roku 1972 byla v důchodu. Její postavy působily lidovým tónem, a byly přímo nabity elánem a optimismem. V Národním divadle vytvořila řadu dívčích postav, např. Anežka (Tyl - Kutnohorští havíři), Žanka (Šimáček - Jiný vzduch), Melanka Zemanová (Strojil - Rodinná pouta).Přestože se v českém filmu objevovala více než 30 let, sehrála v něm méně než 30 rolí. Tou první byla Zuzka ve Fričově JÁNOŠÍKOVI. Následovaly další role prostých českých dívek (JARČIN PROFESOR, VOJNARKA, CECH PANEN KUTNOHORSKÝCH). Výraznější postavu roztomilé Márinky Krupkové sehrála ve Vávrově FILOSOFSKÉ HISTORII. Naopak zápornou postavu jí nabídnul režisér Čáp v dramatu NOČNÍ MOTÝL, kde vytvořila roli zlé a závistivé zaměstnavatelky Marty Dekasové v podání Hany Vítové. Děvečka Rozka, kterou Hálková hrála ve filmu DĚVČICA Z BESKYD, byla na dlouhou dobu její poslední rolí. K filmové práci se vrátila až po dvanácti letech v roce 1956 rolí trafikantky v komedii NEZLOB, KRISTINO a přehrála se tak do rolí zralých a starších žen. Paní radovou hrála v MORÁLCE PANÍ DULSKÉ, ženu Judr. Hüblera v podání Jaroslava Marvana v povídkovém filmu O VĚCECH NADPŘIROZENÝCH, ženu opilce Satrapy v dramatu PRVNÍ A POSLEDNÍ, Strouhalovou v komedii U NÁS V MECHOVĚ, sudičku společně s Jarmilou Kurandovou a Marií Brožovou v pohádce TŘI ZLATÉ VLASY DĚDA VŠEVĚDA, Boženku Musilovou v komedii MEZI NÁMI ZLODĚJI. Naposledy se ve filmu objevila v roli jasnovidky Cleo de Maror v komedii PŘEHLÍDCE VELÍM JÁ z roku 1969. Občas se Hálková objevila i v televizi (KLAPZUBOVA XI., ELIŠKA A JEJÍ ROD, KAMARÁDI).Elena Hálková byla vnučkou básníka Vítězslava Hálka, první manželkou herce Zdeňka Štěpánka a matkou herečky Jany Štěpánkové.(zdroj: CSFD.cz, autor: Petr "Bart" Bartoš)